Временными правилами классификации и технических требований к прогулочным и иным судам, поднадзорным Государственной инспекции по маломерным судам Российской Федерации определены следующие типы судов:
Несамоходное судно — судно, способное перемещаться по водной поверхности только посредством его буксировки или толкания;
Катер — моторное судно со стационарным двигателем;
Моторная лодка — моторное судно, эксплуатирующееся с подвесным лодочным мотором (моторами);
Надувное судно — маломерное судно, корпус которого состоит, в основном, из надувных элементов;
Парусное судно (парусно-моторное судно, яхта) — судно с парусным вооружением и парусом в качестве основного судового движителя. Парусно-моторное судно, кроме того, имеет стационарный двигатель или мотор.
Гребные суда — суда, имеющие в качестве движителя весла; приводятся в движение, как правило, мускульной силой;
Гидроцикл (водный мотоцикл) — бескорпусное водное транспортное средство, способное нести на борту одного или несколько человек, предназначенное для скольжения по водной поверхности. Или гидроцикл (водный мотоцикл) — прогулочное судно со стационарным двигателем и водометным движителем, продольными сиденьями мотоциклетного типа. Предназначено для спорта, отдыха и развлечений на воде. Может использоваться как патрульное.